KRmotion是一款基于KRTS实时拓展套件的运动控制系统开发平台。KRmotion提供了可视化工程配置、设备调试、变量监控、模拟仿真等功能的系统配置工具——“KRMotion_SystemTool”。用户能够在标准PC硬件上采用Windows下的通用编程平台（如 Visual Studio、LabView 等）开发运动控制应用程序。

KRmotion集成了I/O控制、通用运动控制、机器人控制、CNC、实时视觉等功能模块。该平台采用总线结构，支持EtherCAT和EtherMAC实时工业以太网总线通讯协议，提供了一个基于Windows的纯软件解决方案，无需运动控制卡、PLC等专用硬件即可实现高速高精运动控制。

硬件：支持Intel X86架构处理器，支持大多数市面上的网卡，详细的网卡列表请参考如下网址：

          http://kithara.com/cn/solutions/real-time-communication

软件：软件安装包支持Windows 7、Windows10的64位操作系统，用户可以采用Visual Studio、QT、labview、Python等开发环境进行应用程序开发。