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KRMotion是一款基于KRTS实时拓展套件的运动控制系统开发平台。KRMotion提供了可视化工程配置、设备调试、变量监控、模拟仿真等功能的系统配置工具——“KRMotion_SystemTool”。用户能够在标准PC硬件上采用Windows下的通用编程平台(如 Visual Studio、LabView 等)开发运动控制应用程序。

KRMotion集成了I/O控制、通用运动控制、机器人控制、CNC、实时视觉等功能模块。该平台采用总线结构,支持EtherCATEtherMAC实时工业以太网总线通讯协议,提供了一个基于Windows的纯软件解决方案,无需运动控制卡、PLC等专用硬件即可实现高速高精运动控制。


硬件支持Intel X86架构处理器,支持大多数市面上的网卡,详细的网卡列表请参考如下网址:

          http://kithara.com/cn/solutions/real-time-communication

软件软件安装包支持Windows 7、Windows10的64位操作系统,用户可以采用Visual Studio、QT、labview、Python等开发环境进行应用程序开发。




型号

KRMotion

概述

KRMotion是一款基于KRTS实时拓展套件的运动控制系统开发平台,具有总线拓扑结构组态、数据跟踪、模拟仿真、在线调试等功能。

基本规格


名称

规格

EtherCAT主站个数

2

EtherMAC主站个数

1

EtherCAT从站个数

10(在线激活版本),64(加密狗版本)

最小通讯周期

100μs

NC虚拟轴个数

128

虚拟I/O设备个数

128

单个从站轴模块个数

10

轴组个数

50

PVT缓冲区个数

10

电子凸轮表资源个数

100

数据采集通道个数

10

Windows系统版本

Windows7 64bit、Windows10 64bit、WES7 64bit

编程语言

C++、C#、LabVIEW等

调试软件

KRMotion_Systemtool


功能

1 、无需专用硬件,PC即为实时视觉+运动控制器。

2 、提供集成工程配置、设备调试以及状态监控功能的可视化系统工具。

3 、支持EtherCAT总线,最低通信周期可达100us,最大拓展从站64个。

4 、支持直线加减速、S型曲线加减速,位置和速度可在线调整。

5 、支持位置、速度、力矩控制模式,支持力矩和速度前馈。

6 、支持电子凸轮、电子齿轮。

7 、支持桁架、SCARA等轴组的时间同步PTP、直线插补、圆弧插补功能。

8 、提供PDO映射机制,支持运动控制算法拓展及实时应用开发。

9、支持CNC功能,支持标准G代码操作。

10、支持基于标准PLCopen规范的运动控制指令。